什么是凸輪機(jī)械手？

通常它通過兩個獨(dú)立的凸輪聯(lián)合動作及后續(xù)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動轉(zhuǎn)換，來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的直動與直動或轉(zhuǎn)動與直動的運(yùn)動組合。由這兩個凸輪的廓線形成機(jī)械手的復(fù)合運(yùn)動并對其進(jìn)行控制，而凸輪曲線是根據(jù)機(jī)械手的動作要求由設(shè)計給定的。尤其值得指出的是由于凸輪式機(jī)械手為純機(jī)械傳動裝置，只要將其輸入軸與主機(jī)的主傳動軸通過同步付（如鏈輪付，齒輪付）連接，即可保證其與主機(jī)的動作在時間相位、工作節(jié)拍上始終保持同步，因此大大提高了機(jī)器的安全性。而這點(diǎn)正是非純機(jī)械傳動式機(jī)械手的不足之處。

但是在機(jī)械手的應(yīng)用實(shí)踐中，也發(fā)現(xiàn)了現(xiàn)有的直動與直動式凸輪機(jī)械手存在明顯的缺陷，即其動力輸入軸的軸線與機(jī)械手臂運(yùn)動平面之間的夾角是不可以由用戶根據(jù)具體布局需要而柔性選擇的。該缺陷嚴(yán)重地制約了對其的推廣應(yīng)用。

目前有一種新推出的獨(dú)特的凸輪機(jī)械手可解決這一問題。該機(jī)械手的輸入軸軸線與其機(jī)械手臂運(yùn)動平面之間的夾角是可以由用戶在0-360度內(nèi)任意選擇的。用戶在進(jìn)行自動機(jī)器總體布局設(shè)計時可首先靈活地定向各機(jī)械手的直動運(yùn)動平面，隨后可以將各機(jī)械手的動力輸入軸調(diào)整到便于與上級動力輸出軸連接的位置。這樣簡化了設(shè)計，降低了機(jī)器的復(fù)雜程度，縮短了機(jī)器開發(fā)周期，減少了總體成本，同時又保持了純機(jī)械傳動的優(yōu)點(diǎn)，即通過純機(jī)械傳動連接的各工作裝置之間動作節(jié)拍上始終保持協(xié)調(diào)同步。該凸輪機(jī)械手為自動機(jī)器的開發(fā)提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、便于布局定位、可柔性選擇動力輸入軸方位的低成本抓取——移位——放置裝置。 該凸輪機(jī)械手是模塊式產(chǎn)品，有多種規(guī)格可供用戶按需選擇，配以各種末端執(zhí)行器（如夾爪，吸盤），作為上、下料裝置，搬運(yùn)裝置，憑其獨(dú)有的輸入軸柔性，打破了現(xiàn)有凸輪機(jī)械手由于靈活性差而使用受限的索搏，大大地拓寬了凸輪機(jī)械手在各種自動機(jī)械及自動生產(chǎn)線的應(yīng)用前景。

綜上所述，該凸輪機(jī)械手具有如下獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)：

1. 可柔性選擇動力輸入軸方位，安裝布局靈活高，方便與主機(jī)主傳動系統(tǒng)集成。

2. 模塊化產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)緊湊，有多種運(yùn)動軌跡、形式可供用戶選擇。

3. 保持了凸輪傳動動作平穩(wěn)、相位準(zhǔn)確、工作節(jié)奏快、故障率低、成本低、安全性高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

4. 降低了機(jī)器總體設(shè)計的負(fù)責(zé)度，簡化了機(jī)器的控制系統(tǒng)，減少了機(jī)器的設(shè)計與制造成本，縮短了開發(fā)周期。