歡迎您訪問惠州市宇拓科技有限公司官網(wǎng)！
0752-354762 181-22594088
地址：廣東省惠州市惠城區(qū)小金口街道駱屋組663號
公司電話：0752-3547622
公司傳真：0752-3547623
公司郵箱：yutuoauto@163.com
聯(lián)系人：林先生
手機：18122594088
網(wǎng)址：www.czdaiyun.com
自動精益生產(chǎn)線_流水線廠家
機械手是由什么構(gòu)成的？
機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
電話：0752-3547622
郵箱：yutuo_auto@163C.com
傳真：0752-3547625
地址：廣東省惠州市惠城區(qū)小金口街道駱屋組663號
